日前，我国国内首套矿山井下胶轮车智能调度、管控、执法人员系统平台在江铜集团所属企业永平铜矿顺利投入使用。该系统的投放运营可为永平铜矿井采先前发展带给相当可观的经济效益和安全性效益，对前进永平铜矿建设数字化智能矿山具有积极意义。

该系统主要针对参予井下生产车辆的智慧化、智能化、自动化、无人化管控积极开展设计研究，需要对井下生产车辆的动态方位获取米级精确定位管控，可根据巷道内动态通行车辆的运营情况自适应地调配车辆运营规则，防止交通堵塞、频密调车等情况再次发生，确保通行效率，降低生产成本。同时可自动对车辆展开速度检测和违章行为执法人员抓拍，不利于规范安全性生产不道德，杜绝生产安全隐患，创建起高效、安全性、绿色、低耗能的井下生产、管理、运营模式。

该系统使用当前行业最领先的精确定位辨识技术和算法，因应井下物联网无线通信覆盖面积技术，并融合矿山对无轨胶轮车的通行管理市场需求建设研发。系统使用单元化管控结构，具备强劲存活，可拓展，较低确保特点，不具备自临床功能。

系统首创的井下巷道GPS抓拍功能，需要解决巷道狭小、点状多径光线和风洞阻碍等特有环境难题，平稳观测1~255Km/h范围内的运动目标，距离分辨率平均0.3米，可对自定义肇事车辆展开速度、时间、地点、图片的记录和抓拍，已完成无人化仅有时执法人员管理。据理解，该系统是由永平铜矿牵头安徽鼎信科技集团公司、中国科学技术大学先进设备技术研究院矿井智能交通创意单元安徽星心科技，联合研发已完成并顺利投放运营的。

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